永樂鎮(zhèn)，隸屬于陜西省咸陽市彬州市，位于彬州市北部。東鄰旬邑縣地廟鎮(zhèn)，南隔紅巖河與新民鎮(zhèn)相望，西接北極鎮(zhèn)，北接甘肅省正寧縣。東西最大距離7.8公里，南北最大距離13.5公里，總面積73.72平方公里。截至2020年6月，永樂鎮(zhèn)下轄9個(gè)行政村。截至2018年，永樂鎮(zhèn)戶籍人口22091人。2011年，永樂鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)2.4億元，社會消費(fèi)品零售總額達(dá)2119萬元，比上年增長14.4%。