鎮(zhèn)南關(guān)起義遺址位于友誼關(guān)右側(cè)的右輔山，是清朝邊防提督蘇元春于1887-1892年修建的炮臺(tái)。炮臺(tái)共分為三個(gè)臺(tái)，采用磚石砌筑，內(nèi)部設(shè)有上中下三層和前后廳、庫(kù)房、通道等。炮臺(tái)裝備了德國(guó)伯魯克大炮7門(mén)，位于海拔590米的山頂，四面陡壁，居高臨下，氣勢(shì)壯觀。這里是1907年孫中山派黃明堂、關(guān)仁甫策劃鎮(zhèn)南關(guān)起義的地點(diǎn)，他們聯(lián)絡(luò)清軍做內(nèi)應(yīng)，成功占領(lǐng)了右輔山二炮臺(tái)。在起義期間，孫中山和黃興親臨炮臺(tái)指揮，起義軍與清軍激戰(zhàn)七晝夜，擊斃清兵200余人。然而，由于敵強(qiáng)我弱，起義軍最終被迫撤退。