軍門樓于贛州市郁孤臺歷史文化街區(qū)，是贛州城的南門，也是歷史上贛州城的重要門樓之一。軍門樓呈矩形，高15米，面寬24米，建筑風格古樸典雅，樓頂有角樓和鐵角尖，門樓正面內側有“軍門樓”三個大字，門樓外側則是磚雕的軍隊圖案。軍門樓曾多次修葺，現已成為贛州市的標志性建筑之一，也是贛州市重要的旅游景點之一。