左右千牛衛(wèi)是唐朝的鄂武官官職，當(dāng)時(shí)屬于高級(jí)禁衛(wèi)武官，負(fù)責(zé)保護(hù)皇帝的安全。在這個(gè)官職出現(xiàn)的最初，千牛備身只是一群武官的統(tǒng)稱，并沒(méi)有專門(mén)的機(jī)構(gòu)管轄，只要直接聽(tīng)命于帝王就可以了。后來(lái)孝明帝設(shè)置了“領(lǐng)左右”，用來(lái)統(tǒng)領(lǐng)千牛備身，這種職位沿襲到唐朝，就成為了千牛衛(wèi)，正式名稱為“左右千牛衛(wèi)”。